Между Россией и республикой Беларусь в октябре 2010 года было подписано межправительственное соглашение об осуществлении транспортного (автомобильного) контроля на границах Союзного государства России и Белоруссии.
    В нем закреплен единый подход к организации такого контроля и затрагивается перемещение транспортных средств через внешнюю границу Союзного государства.
    Если транспортное средство следует в Россию через Беларусь или наоборот то оно проходит контроль на внешней границе Союзного государства в соответствии с законодательством России либо республики Беларусь в зависимости от того чью территорию пересекают.
  Органы контроля проводят проверку весовых параметров и габаритов транспортных средств, наличие всех необходимых документов и разрешений, необходимых для пересечения границы.
   Если существуют какие либо проблемы при пересечении границы, то лицу, пересекающему границу выдается уведомление и определяется ближайший пункт контроля другой стороны, куда следует предоставить все документы, устраняющие полностью все замечания. Россия и Белоруссия в дальнейшем гармонизируют свои законодательства и уточнят требования к весовым параметрам транспортных средств, а так же создадут систему контроля за уплатой сборов за проезд по дорогам общего пользования, а так же выработать механизм возврата транспортных средств и утвердить механизм урегулирования споров с перевозчиками третьих стран.
  Соглашение применяется временно с даты его подписания.